一种iTOF相机的场景适配方法、装置、系统及设备

本发明公开了一种iTOF相机的场景适配方法、装置、系统及设备，包括：预先配置多组对应的上下文参数，生成多组工作模式，其中，所述上下文参数包括调制模式、调制频率、分辨率、帧率及目标检测区域；基于初始工作模式采集当前场景的场景数据，其中，所述场景数据包括深度图、置信度图、灰度图以及四相位电荷差异检测结果；分析所述深度图、所述置信度图和/或所述灰度图，根据分析结果调整所述调制模式以切换工作模式进行场景数据采集；分析所述四相位电荷差异检测结果存在异常时，根据异常结果确定干扰源类型，根据不同的所述干扰源类型调整所述调制频率或所述帧率以切换工作模式进行场景数据采集。能够提升测距精度与可靠性、增强场景适应性。