一种基于语义图的语言模型提示构造与智能体任务规划方法

本发明涉及语言模型与智能体感知控制技术领域，提供一种基于语义场景图的语言提示(Prompt)构造与任务规划方法，解决现有系统中图结构无法适配语言模型、任务规划缺乏感知闭环的问题。该方法包括：通过多模态传感器获取环境数据并构建语义场景图；基于语义图结构自动生成语言提示，用于引导语言模型进行自然语言任务规划；其中，所述语言提示采用多层级模板生成机制，将“房间—物体—属性”信息嵌入结构化模板，形成环境段、目标段和操作段的层级语义块，提升语言模型的表达能力与泛化性；语言模型输出的规划结果由执行模块实施。所述方法建立从感知图到语言推理的闭环路径，适用于无人机巡检、搜救、探测等复杂场景下的语义任务执行系统。