一种车辆碰撞风险预警以及事故预警方法

本发明公开了一种车辆碰撞风险预警以及事故预警方法，涉及车辆碰撞风险预警技术领域，包括如下步骤：在车辆内安装多模态车载传感器；通过所述多模态车载传感器实时采集车辆行驶过程中的行车数据和环境数据；收集驾驶员的刹车习惯；根据刹车习惯以及环境数据为车辆定制不同的风险限值；基于行车数据、环境数据以及风险限值实时判断车辆的碰撞事故风险，得到碰撞事故风险等级；基于碰撞事故风险等级对驾驶员进行风险预警；本发明用于解决现有的车辆碰撞风险预警技术还存在通过固定阈值或固定使用场景的方式对车辆碰撞风险进行预警，导致使用场景限制性较高以及无法确保车辆拥有足够的刹车空间的问题。