一种模拟推力羽流后效的腿式机器人着陆稳定性试验系统

一种模拟推力羽流后效的腿式机器人着陆稳定性试验系统，用于评估和验证腿式机器人着陆过程中受到羽流后效影响的缓冲稳定性性能，属于机器人设计验证技术领域。本发明通过倾斜气浮平面、着陆面、水平起速装置、恒力装置和三自由度球轴承进行灵活的组合，解决了传统着陆稳定性测试对场地需求大、受环境影响大、仅能模拟固定加速度的难题，确保能够高精度模拟推力羽流后效和长行程低重力环境影响，支撑开展腿式机器人着陆稳定性试验。