一种基于变分贝叶斯理论的组合定位方法及系统

本发明涉及智能定位技术领域，一种基于变分贝叶斯理论的组合定位方法及系统，包括：利用检测频率、目标载具及惯性定位单元分别获取检测加速度集及检测角速度集，基于检测加速度集及检测角速度集确认出目标加速度信号及目标角速度信号，获取卫星定位信号，利用监测频率、卫星定位信号、目标加速度信号及目标角速度信号构建量测方程，基于所述数据融合指令获取拟合噪声信号集及拟合滤波算法集，基于所述拟合噪声信号集、拟合滤波算法集及量测方程获取定位位姿，利用公钥，对所述定位位姿执行加密操作，得到加密数据，将所述加密数据及私钥发送至定位指令的发起端，实现对目标载具的定位。本发明可提高对目标载具进行定位的准确性及安全性。