电动重载车辆动力学状态预测方法、系统及终端设备

本发明公开了电动重载车辆动力学状态预测方法、系统及终端设备，涉及新能源汽车技术领域。本发明包括：接收重载车辆行驶状态信息数据，并进行预处理，其中重载车辆行驶状态信息数据包括纵向加速度、横向加速度、横摆角速度、车轮转速、车轮转角；根据行驶状态信息数据构建基于Koopman算子的横向速度模型，用于预测得到重载车辆的横向速度。本发明针对电动重载车辆横向速度通常不可测的问题，提出基于Koopman算子的横向速度模型，能够解决传统方法无法获取横向速度的问题，且提出线性重载车辆动力学模型来表征重载车辆的非线性特性，避免对重载车辆系统进行非线性建模，方便后续进行控制器设计。