摘要
本发明涉及一种应用于负重行走机器人的三分量力传感器,包括三分量力传感器本体,所述三分量力传感器本体的外侧设有连接机构,所述三分量力传感器本体的下表面设有安装机构,所述三分量力传感器本体的外侧设置有数量为四个的防护板,所述连接机构包括通过螺栓固定在三分量力传感器本体外侧且数量为四个的固定板。该应用于负重行走机器人的三分量力传感器,通过防护板和缓冲橡胶块的双重保护,能够有效吸收外部冲击力,保护三分量力传感器本体,提升防护性能,防护板的拆卸设计简单方便,便于快速更换损坏的防护板,确保三分量力传感器始终处于良好的保护状态。
技术关键词
三分量力传感器
行走机器人
防护板
缓冲橡胶块
安装机构
滑动杆
活动杆
弹簧
内腔
矩形
滑杆
插块
滑块
滑槽
挡块
螺栓
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