非钢类杂质检测方法、装置、服务器和存储介质

本申请实施例提出一种非钢类杂质检测方法、装置、服务器和存储介质，涉及废钢检测技术领域。获取图像采集设备采集的废钢图像；每张废钢图像中包括卸货车中的部分废钢；将废钢图像分别输入至预先训练的语义分割模型和实例分割模型中进行杂质识别，并根据语义分割模型输出的识别结果和实例分割模型输出的识别结果确定废钢图像中的非钢类杂质；根据多张废钢图像中的非钢类杂质对整车非钢类杂质进行量化分析。可无需进行人工目视分拣，从而可提高非钢类杂质的检测精度，降低漏检率和误检率。