一种无人机用前轮转向舵机冗余控制系统及方法

本发明的目的是解决现有技术存在冗余架构设计不足、故障诊断与切换效率低下和系统集成度低的技术问题，提供一种无人机用前轮转向舵机冗余控制系统及方法；采用双ARM架构协同控制策略，实现机械耦合单轴驱动系统的冗余容错控制，两个ARM芯片分别独立驱动两个电机，电机通过精密齿轮啮合构成机械耦合输出结构，用以驱动对应的齿轮组，而齿轮组与齿轮机构传动连接，用于与无人机前起落架配合实现转向动作；且每个ARM芯片均设置有CAN口、RS485通讯串口并建立并行数据接收机制。