基于虚拟现实的内镜逆行胰胆管造影术模拟训练系统

本发明公开了一种基于虚拟现实的内镜逆行胰胆管造影术模拟训练系统，包括：三维解剖结构建模模块，用于构建三维解剖结构模型；虚拟内镜建模模块，用于构建虚拟内镜模型，并进行刚体仿真；病灶嵌入模块，将病理场景嵌入至三维解剖结构模型中，构建标准训练场景；虚拟现实交互模块，用于采集操作者的空间控制输入，并映射为虚拟内镜的操作控制参数；标准操作流程执行模块，用于控制虚拟内镜依照预设路径完成标准操作流程；训练数据采集模块，用于生成操作者行为日志；训练评估模块，用于将操作者行为日志与标准流程进行比对。本发明融合虚拟现实与物理仿真技术，构建可交互内镜逆行胰胆管造影术训练系统，具备仿真度高、反馈真实、评估智能的优点。