路径规划方法、电子设备及存储介质

本申请公开了路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，路径规划方法包括：获取空间网格中起始位置与目标位置之间的预设直线，确定空间网格中各空间节点到预设直线的垂直距离，空间网格为基于预设空间生成的离散单元结构，空间节点为空间网格中的离散点；根据垂直距离构建空间网格的初始信息素矩阵，初始信息素矩阵至少包括空间网格中各空间节点的初始信息素浓度；基于初始信息素矩阵，根据蚁群算法在空间网格中迭代生成起始位置与目标位置之间的规划路径。如此，本申请的技术方案，基于预设直线优化了空间网格中各空间节点的初始信息素浓度，引导蚂蚁优先搜索靠近理想路径的区域，从而加速迭代收敛速度，提升路径规划的精度和效率。