摘要
本发明公开了一种基于条码的物品分拣指示方法及装置,所述方法包括以下步骤:采集放置有待分拣物品的分拣台全景图像,条码标识位于所述待分拣物品靠近图像采集装置的表面;对所述全景图像进行分割,提取全景图像中的条码标识,并计算条码标识区域在分拣台上的坐标;对提取的条码标识进行解析,生成对应的码值,根据所述码值获取对应的指示标志;通过图像合成算法,将条码标识坐标与指示标志进行合成;将合成后的图像投影分拣台上的待分拣物品上。本发明可使操作人员或机器人能够快速识别分拣目标,提升分拣效率与准确性。
技术关键词
条码
指示标志
分拣台
图像采集模块
标识
图像投影
坐标
图像采集装置
投影模块
边缘检测算法
直方图均衡化
一致性检测
重试机制
对比度
融合策略
像素
校验方法
指示装置
低阈值
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状态监测模块
生长环境参数
监测系统
深度学习网络
状态监测方法
像素
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移动轨迹记录方法
坐标
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加密数据
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数据加密算法