基于序贯滤波的光学卫星全天时组合导航方法及装置

本申请提供一种基于序贯滤波的光学卫星全天时组合导航方法及装置，涉及导航技术领域。该方法包括：根据设置在载体上的惯导设备，确定惯性导航位置矩阵和惯性导航姿态矩阵；根据预设的误差模型确定方式、惯性导航位置误差、惯性导航姿态误差、惯性导航位置矩阵和惯性导航姿态矩阵，建立误差模型；根据定位时段属性选取量测模型建立方式，并按照量测模型建立方式和对应的量测参数建立高维量测模型；根据高维量测模型、对应的预设的量测噪声协方差阵、惯性导航位置矩阵中的惯性导航位置误差、惯性导航姿态矩阵中的惯性导航姿态误差、预设的状态变量因子、预设的滤波更新参数和预设的滤波更新方式，进行序贯滤波量测的迭代更新以确定目标状态变量。