一种融合声强幅值帧间相关的鲁棒声源定位方法

本发明公开了一种融合声强幅值帧间相关的鲁棒声源定位方法，包括：利用正三角形阵列接收时域语音信号，对时域信号进行短时傅里叶变换得到时频域信号；利用声压泰勒级数展开的声强估计方法计算出声强分量；利用声强估计一致性算法计算出每个时频点综合权值，同时计算声强幅值；利用综合权值对声强幅值进行加权；利用加权后声强幅值与未加权声强幅值存在强相关性，构造出融合声强幅值帧间相关的可靠时频点筛选因子；利用筛选因子筛选出受混响、噪声影响较小的时频点，将筛选出的时频点对应声强叠加，得出方位角估计值；本发明方法在室内声源定位中具有更好的抗混响和抗噪声能力。