摘要
本发明公开了一种桃树枝条自动修剪装置,属于桃树枝条自动修剪技术领域,包括支撑框架,支撑框架上吊装有摆臂组件,摆臂组件的下端连接有平台板,平台板的中间设有传送通道,传送通道的两侧对称各设有一个枝条传送机构;第一传送同步轮设置于平台板紧靠传送通道的前端,第二传送同步轮设置于平台板紧靠传送通道的后端,第三传送同步轮与第一传送同步轮和第二传送同步轮呈三角形排列布置;在平台板的下侧设有枝条修剪机构。本发明可以提高桃枝剪断的成功率,并对修剪后桃枝进行自动收集;能够对不同倾斜角度的桃枝进行定位和修剪,剪切和收集成功率高。
技术关键词
自动修剪装置
同步轮
摆臂组件
支撑框架
视觉识别系统
修剪机构
电机支座
下摆臂
平台
安装板
传送机构
关节轴承
通道
驱动部件
修剪技术
三角形
机械臂
收集箱
扇形齿
控制器
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