基于太阳矢量辅助惯性导航定位方法及系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品

本发明提供了一种基于太阳矢量辅助惯性导航定位方法及系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品。导航定位方法包括：根据在惯性坐标系下的当前时刻的第一太阳矢量和位置矩阵，以及通过太阳敏感器观测太阳所得到的第二太阳矢量、安装矩阵和姿态矩阵，确定出关于惯性导航位置误差、惯性导航姿态误差和太阳敏感器安装误差的太阳矢量量测模型；基于初始位置信息中的测量高度信息和基于高度表得到的标准高度信息确定出关于惯性导航高度误差的高度量测模型；结合预设状态变量根据太阳矢量量测模型和高度量测模型构建目标量测模型；根据目标量测模型估计得到惯性导航位置误差、惯性导航姿态误差和太阳敏感器安装误差。