基于LM算法的光学卫星定位方法及装置

本申请提供一种基于LM算法的光学卫星定位方法及装置，涉及光学导航技术领域。该方法包括：通过光学探测设备检测载体的初步姿态四元数和初步光学卫星矢量，并根据初步姿态四元数、初步光学卫星矢量和预设的第一计算方式确定第一光学卫星矢量；基于预设的第二计算方式、卫星星历和第一光学卫星矢量，构建关于载体所处经度和纬度的非线性目标函数；基于预设的第三计算方式计算雅可比矩阵；在非线性目标函数不满足预设阈值条件的情况下，基于预设的第四计算方式和雅可比矩阵对非线性目标函数进行LM迭代优化，以根据满足预设阈值条件的经度和纬度确定载体的目标位置。通过在复杂的拒止环境中迭代优化载体的经度和纬度，提升了定位准确性。