摘要
本发明公开了一种无人值守自动感应智能仓库管理系统及方法,涉及智能仓储技术领域,包括监控中心,所述监控中心通信连接有货架信息模块、机器人管理模块、数据采集模块、智能调度模块、路线规划模块、货物运输模块以及货物更新模块;通过货架信息模块获取智能仓库内的各个货架的基本信息,机器人管理模块获取轨道机器人的基础参数,部署数据采集终端获取轨道机器人的机器人运行数据和待存储货物的货物信息,根据待存储货物的货物信息和货架的基本信息获取货物的存储位置,并生成最优行驶路径运输待存储货物入库,根据入库结果对货架的基本信息进行更新;本方法保障了全流程的自动化和智能化,推动了无人值守智能仓库的管理。
技术关键词
轨道机器人
智能仓库管理系统
货架
节点
数据采集终端
监控中心
数据采集模块
信息模块
智能仓库管理方法
加速度
智能仓储技术
规划
时间差
终点
标记
系统为您推荐了相关专利信息
路径规划方法
避障路径规划
节点
全局地图
动态避障
sigmoid函数
防伪方法
门控循环单元
多尺度
水质
阻抗检测电路
实测电流
偏置电路
阻抗检测设备
控制电路
故障检测方法
一维卷积神经网络
节点特征
注意力机制
特征提取模块