摘要
本发明适用于火车部件领域,提供了一种钩爪式火车摘钩机器人,包括组装盒和对接盒,所述组装盒固定在火车前车厢尾部,所述对接盒固定在火车后车厢前部;火车车厢的顶端设置有撞击方块,所述组装盒的内部旋转设置有扭转管,所述扭转管的内部穿插有钢丝绳,钢丝绳的端头焊接有直杆,所述直杆背对钢丝绳的端头可拆卸安装有穿插套,所述组装盒的侧壁上设置有和扭转管相匹配的扭转线槽。本发明在使用的时候,两节车厢相互靠近在一起,此时的双头液压机带动穿插横杆扩张开让其端头进入到穿插套内部,钢丝绳具有一定的柔软性,钢丝绳两个端头的直杆会对穿插横杆同时施加压力,组装盒和对接盒的两边受力也比较均匀,实现了均匀受力的效果。
技术关键词
火车摘钩机器人
组装盒
双头液压机
钩爪
钢丝绳
直杆
扩张机构
火车车厢
端头
承重块
插块
横杆
步进电机
气囊
线槽
空气机
轴座
齿轮
受力
系统为您推荐了相关专利信息
光电测距传感器
单绳缠绕式提升机
提升机钢丝绳
矫正方法
卷筒
钢丝绳表面
双目视觉检测
相机
图像采集卡
轮廓提取
人脸智能识别装置
人脸识别模块
板条
配重机构
立柱