一种钩爪式火车摘钩机器人

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一种钩爪式火车摘钩机器人
申请号:CN202511046175
申请日期:2025-07-29
公开号:CN120840681A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明适用于火车部件领域,提供了一种钩爪式火车摘钩机器人,包括组装盒和对接盒,所述组装盒固定在火车前车厢尾部,所述对接盒固定在火车后车厢前部;火车车厢的顶端设置有撞击方块,所述组装盒的内部旋转设置有扭转管,所述扭转管的内部穿插有钢丝绳,钢丝绳的端头焊接有直杆,所述直杆背对钢丝绳的端头可拆卸安装有穿插套,所述组装盒的侧壁上设置有和扭转管相匹配的扭转线槽。本发明在使用的时候,两节车厢相互靠近在一起,此时的双头液压机带动穿插横杆扩张开让其端头进入到穿插套内部,钢丝绳具有一定的柔软性,钢丝绳两个端头的直杆会对穿插横杆同时施加压力,组装盒和对接盒的两边受力也比较均匀,实现了均匀受力的效果。
技术关键词
火车摘钩机器人 组装盒 双头液压机 钩爪 钢丝绳 直杆 扩张机构 火车车厢 端头 承重块 插块 横杆 步进电机 气囊 线槽 空气机 轴座 齿轮 受力
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