基于虚幻引擎的机械手触觉可视化系统

本发明提供一种基于虚幻引擎的机械手触觉可视化系统，涉及虚拟现实技术领域，其包括：输入层、处理层和输出层；输入层包括机械手本体、压力传感器阵列、控制器和下位机网络通信模块；处理层包括网络通讯模块、触觉可视化模块和姿态同步模块；压力传感器阵列用于获取机械手本体受到的压力数据，控制器用于驱动机械手本体的手指的转动并获取机械手本体的舵机角度数据；触觉可视化模块用于构建触觉可视化虚拟手并将压力数据渲染应用于触觉可视化虚拟手；姿态同步模块用于构建姿态同步虚拟手并基于关节角度数据应用于姿态同步虚拟手，实现姿态同步虚拟手的同步转动；输出层用于对触觉可视化虚拟手和姿态同步虚拟手进行显示。