雾穿透融合系统及采用其的自适应远光灯控制方法

本发明公开了一种雾穿透融合系统及采用其的自适应远光灯控制方法，包括：感知单元，其包括用于捕获环境图像的可见光摄像头、用于采集热辐射数据的近红外摄像头，以及用于生成空间点云信息的雷达；跨模态特征融合单元，其用于对感知单元获取的信息进行动态加权融合；目标检测与遮蔽决策单元，其用于对跨模态特征融合单元融合后的高阶特征并行输入目标检测模块和遮蔽决策模块；其中的目标检测模块输出车辆/行人定位框及置信度，遮蔽决策模块生成初始遮蔽概率矩阵；物理约束优化单元，用于对车辆/行人定位框及置信度和初始遮蔽概率矩阵进行耦合，并输出分区动态遮蔽矩阵；执行单元，通过分区动态遮蔽矩阵来驱动分区矩阵式大灯。