摘要
本发明属于自动驾驶技术领域,提供了一种施工作业区限速控制方法、系统、存储介质和设备,解决了当前的控制方案在没有调度中心支持的情况下,可能无法及时准确地响应施工作业区的动态变化的问题。所述方法包括:通过上道作业人防系统获取施工作业区信息,并发送至列车自动驾驶设备;根据所述施工作业区信息,利用列车自动驾驶设备进行施工作业区有效性判断;基于施工作业区有效性判断,计算自动驾驶参考速度曲线,根据所述自动驾驶参考速度曲线执行人防限速运行。本发明的施工作业区限速控制方法提高了施工作业的安全性。
技术关键词
施工作业区
限速控制方法
驾驶设备
人防系统
有效性
模糊控制规则
列车
速度
曲线
可读存储介质
限速控制系统
控制模块
自动驾驶技术
通信接口
数据获取模块
计算机
误差
变量
处理器
决策
系统为您推荐了相关专利信息
长基线定位方法
优化粒子滤波
萤火虫算法
粒子滤波方法
位置更新过程
服务状态信息
动态部署系统
深度强化学习算法
资源监控
子模块
低功耗蓝牙数据
判定算法
数据测试方法
计算机设备
数据测试装置
电子数据技术
状态管理方法
有效性
模块设计方法
基线