一种基于改进的自适应萤火虫优化粒子滤波长基线定位方法

一种基于改进的自适应萤火虫优化粒子滤波长基线定位方法，它属于水下目标定位技术领域。本发明解决了现有粒子滤波方法的定位精度低的问题。本发明将萤火虫算法代替基于粒子滤波方法中的重采样过程，通过将萤火虫算法引入到粒子滤波算法中，令低权值粒子向其他粒子移动和引入新的随机粒子，缓解了因重采样不断舍弃权值较低的粒子并通过权值复制粒子进行补充而造成的样本有效性和多样性丧失，进而带来的粒子贫化的问题。基于权重对萤火虫亮度计算公式进行改进，提高了融合算法的精确度。并在位置更新过程中对步长因子做出自适应调整，通过以上多种手段的结合，有效确保了目标定位结果的准确性。本发明方法可以应用于水下目标定位。