一种基于PID算法的音圈马达力控优化方法

本发明公开了一种基于PID算法的音圈马达力控优化方法，包括：初始化音圈马达及力传感器，设定初始参数，确定目标力控值，采集输出力，计算误差；建立PID控制器，计算并输出控制信号驱动音圈马达；构建灰雁优化种群，生成初始PID参数集，搜索获得最优PID参数组；应用最优PID参数组，实时更新PID控制器，闭环调节音圈马达；持续监测控制效果，采集实时输出和误差，检测精度下降或扰动时重启优化；参数切换时采用平滑机制，逐步过渡，保持调节稳定与连续。本发明通过将PID算法与灰雁优化算法深度融合，实现了音圈马达在复杂工况下的高精度、自适应与稳定力控优化。