变电站室内无人机路径规划方法、装置、介质和设备

本申请公开了一种变电站室内无人机路径规划方法、装置、介质和设备。所述方法包括：基于无人机所在的变电站室内的多源感知数据构建空间状态图；基于网格单元的第一复合特征，构建网格单元对应边的相似性权重矩阵；对相似性权重矩阵进行拉普拉斯特征计算，得到网格单元的嵌入特征，以生成变电站室内的空间的特征表达图谱；基于特征表达图谱，对变电站室内进行风险识别，生成变电站室内的风险区标签图；基于风险区标签图与状态数据，对无人机在变电站室内的飞行路径进行规划，得到目标路径。本申请对多源环境风险因素进行高精度识别，增强对复杂室内空间的认知能力，有效规避障碍物、热源和电磁干扰。