一种无人机动力电池荷电状态精准估算方法

本发明涉及电池荷电状态估算技术领域，公开了一种无人机动力电池荷电状态精准估算方法，其技术方案要点是：多模态动态数据采集与预处理，量子‑经典混合建模与特征提取，元学习驱动的动态自适应优化，不确定性量化与安全边界管理，采用多模态动态数据采集与预处理、量子‑经典混合建模、元学习驱动的动态自适应优化及不确定性量化与安全边界管理技术，解决了无人机动力电池荷电状态估算中因多模态数据耦合复杂、电池极化效应与老化特性非线性强，导致传统方法在动态飞行工况下估算精度不足、适应性差的问题。