基于负载估算的模糊PID无线电能传输控制方法、系统和装置

本发明涉及无线电能传输技术领域，尤其涉及一种基于负载估算的模糊PID无线电能传输控制方法、系统和装置，方法包括：测量输出电压和输出电流，估算无线电能传输线路的负载信息；基于负载信息构建等效电路模型，建立全桥逆变器输出有功功率与负载之间的关系；实时监测负载信息，并根据预设的变化率阈值识别系统干扰和负载变化，判断是否执行模糊PID自整定控制；当执行模糊PID自整定控制，通过模糊化处理输出误差和误差变化率，建立模糊控制规则；根据模糊控制规则进行模糊推理得到控制量，通过解模糊方法生成修正后的PID控制参数。通过本发明，有效解决了传统PID控制方法在无线电能传输系统中面对非线性、动态变化和干扰时的局限性问题。