一种功率调制激光结合短路过渡电弧复合焊接方法及装置

本发明属于焊接领域，具体公开了一种功率调制激光结合短路过渡电弧复合焊接方法及装置，旨在解决薄板焊接中热输入量大、焊接稳定性差等问题。该方法通过实时采集电弧电流/电压信号，基于电流变化率与电压阈值的双重判据算法识别熔滴短路，并在短路后迅速调制激光功率，实现电弧稳定性与热输入量的闭环控制。装置包括激光‑电弧协同机构、信号感知单元、智能控制单元和人机交互单元。本发明提高了电弧过程稳定性、短路过渡频率和稳定性，同时有效控制了整体焊接热输入，优化了接头性能。该方法适用于超薄板稳定焊接，具有焊缝质量好、焊接速度快等优势。