基于驾驶风格与动态信任评估的自动驾驶车辆控制方法

本发明属于道路车辆控制系统领域，涉及一种基于驾驶风格与动态信任评估的自动驾驶车辆控制方法，该方法基于驾驶员的实时操作行为识别驾驶风格；引入FiLM‑Gate风格调制机制对LSTM神经网络进行优化，基于优化后的LSTM神经网络预测下一时刻的速度和加速度；基于驾驶风格和预测信息实时生成个性化控制参数；同时，采集驾驶员对自动驾驶行为的响应特征，基于POMDP动态估计驾驶员对自动驾驶系统的信任状态，将信任估计结果作为补充调节因子，进行最优动作决策，风格‑信任双通道融合控制车辆，最终实现“个性化+信任感知+安全优化”的联合闭环控制，全面提升自动驾驶车辆的可靠性和用户接受度，提升人机共驾安全水平。