摘要
本发明涉及数据处理领域,且公开了一种面向精准医疗的神经外科手术数据处理方法,用于解决采集术中数据时,会出现因遮挡导航摄像头,导致标志点无法被捕捉的问题,包括,采集术前影像数据、术中导航图像数据以及术中的参考标志点的空间信息,通过术前影像数据构建术前三维导航模型,获取导航坐标系,通过术中导航图像数据获取术中图像帧序列,并进行空间配准,提取术中导航信息,并根据术中导航信息判断术中是否发生遮挡,若判断发生遮挡,则通过动态轨迹预测模型生成遮挡期间缺失图像帧数据,根据最新器械空间位姿对缺失图像帧数据进行有效判断,有效提高数据的完整与连贯性,提高手术数据准确性,降低操作风险。
技术关键词
神经外科手术
数据处理方法
轨迹预测模型
导航坐标系
初始聚类中心
灰度方差
解剖结构区域
手术器械
影像
序列
K均值聚类法
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图像分割算法
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