一种无线芯片频率控制和优化方法

本发明公开了一种无线芯片频率控制和优化方法，旨在解决多无人机协同作业时因频率信道设置不当引发的干扰问题；收集无人机监测路线数据及自身信道参数，按监控区域划分飞行线段，分析环境干扰值并分配关键点；构建干扰预警球，动态调控其更新频率和空间大小；监测无人机干扰预警球内其他无人机的飞行路线，判断频率信道是否重叠，若重叠则标记为疑似干扰路线，通过虚拟监控点和时间范围分析，确定最近距和最近时，依据最近时的干扰评估筛选出初步干扰路线，分析无人机飞行干扰值，判断是否触发信道频率调节机制；该发明可有效降低无人机间频率干扰，提升多无人机协同作业效率与可靠性。