一种兼顾自定位和目标导向的多模态感知导盲系统

一种兼顾自定位和目标导向的多模态感知导盲系统，它属于感知导盲技术领域。本发明解决了现有不依赖先验地图的导盲设备的适应性差的问题。本发明的系统规避了不依赖先验地图的导盲设备在面对特殊工况下失效的风险，通过用户与系统的交互能够为盲人提供自然的环境描述与导航反馈，实现了让盲人熟悉一个陌生房间并轻松完成室内导航任务的目标。本发明的策略从用户的实际需求出发，帮助用户快速熟悉陌生环境，帮助盲人完成室内导航任务，当获取的图像中不包含目标时仍然可以输出导航指令，保证导航的连续性，解决了无先验地图的导盲设备在使用过程中无法兼顾自定位和目标导向的问题，提高了导盲设备的适应性。本发明方法可以应用于感知导盲技术领域。