喷涂涂层的厚度增量检测方法

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喷涂涂层的厚度增量检测方法
申请号:CN202511050378
申请日期:2025-07-29
公开号:CN120947501A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本公开提供了一种喷涂涂层的厚度增量检测方法,涉及工业喷涂技术领域。该方法包括:获取当前喷涂涂层的深度图像,根据深度图像确定当前喷涂涂层的第一点云数据;将第一点云数据与第二点云数据进行配准,第二点云数据为与当前喷涂涂层对应的初始喷涂涂层的深度点云数据;根据配准的结果确定第一点云数据与第二点云数据中匹配点的偏移量;根据匹配点的偏移量确定当前喷涂涂层的厚度增量。本公开可以准确地、快速地对喷涂涂层的厚度增量进行检测。
技术关键词
增量检测方法 深度图像获取设备 喷涂设备 涂层 数据 机械臂坐标系 高斯分布模型 厚度误差 偏差 工业喷涂技术 手眼标定 非线性优化方法 并行计算架构 多尺度特征融合 一致性算法 参数 渲染技术
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