基于水位感应的城市内涝应急路障自动控制系统及方法

本发明涉及城市防洪与应急管理技术领域，公开了基于水位感应的城市内涝应急路障自动控制系统及方法，其中，基于水位感应的城市内涝应急路障自动控制方法包括：构建城市水文数字孪生模型，将城市地理数据与水文参数整合形成数字模型；基于数字孪生模型构建图结构的网络流体动力学求解器，将城市道路网络与水流通道抽象为节点边结构的流网络；建立路障控制影响传播模型，分析不同控制策略对水流分布的影响；设计多步预测优化控制器，根据预测结果计算最优路障控制序列；本发明降低了计算复杂度，实现了对内涝积水的快速响应和主动预防，能够提前预测水流演变趋势，协调多个路障节点的控制策略，有效避免了局部控制导致的连锁反应问题。