一种针对三角网格曲面的一体化加工路径生成方法

本说明书公开一种针对三角网格曲面的一体化加工路径生成方法，该方法基于三角网格模型表面外法线的方向，通过两阶段聚类确定最优装卡方向，先以k‑means聚类法向量并结合特征评价函数选最优类簇，再按高度二次聚类确定模型底座；按预设分界角划分浅滩与陡峭区域，删除小面积孤立浅滩子区域并通过边界扩展处理浅滩内部孔洞；构建GPU并行加速的碰撞检测模型，针对球头端铣刀几何结构获取各点可行加工方向集；基于截平面法生成切削路径段，浅滩区域优化确定截平面法向量，陡峭区域沿用装卡方向；结合路径段端点可行方向域与旅行商问题优化算法生成最优抬刀快移线；采用几何投影动态间隔调整进行自适应路径加密，确保满足预设残高约束。