一种基于构建眼球内参的免校准眼动追踪方法及系统

本发明公开了一种基于构建眼球内参的免校准眼动追踪方法及系统，包括：获取校验者凝视多个特定目标点时的眼部图像和场景图像，基于已有算法生成对应的三维视线向量及目标点的二维坐标；利用所述三维视线向量与二维坐标，通过最小二乘法求解基于相机内参模型的映射矩阵参数；在实际眼动追踪过程中，将实时获取的三维视线向量代入含有所述映射矩阵参数的映射关系模型，计算得到凝视点在世界相机图像中的二维坐标；其中，所述映射关系模型以三维视线向量的分量比值作为归一化图像坐标，建立与二维坐标的线性映射关系。本发明降低成本的同时提高了追踪的准确率。