一种无人机智能巡检作业管理方法及系统

本发明公开了一种无人机智能巡检作业管理方法及系统，属于巡检管理技术领域。系统包括动态感知模块、巡检分析模块、作业管理模块和指令控制模块；动态感知模块采集巡检区域的GIS地图和气象数据，以及各无人机的历史日志和运行数据；搭建虚拟场景并实时映射无人机位置；巡检分析模块在虚拟场景中标注各巡检点位置，计算无人机与巡检点之间的效能指数，从而为各无人机绑定巡检点；作业管理模块为各无人机建立巡检路线，根据绑定的巡检点规划节点；通过节点位置继续计算效能指数并绑定其他巡检点，迭代调整巡检路线直至覆盖所有巡检点；指令控制模块将巡检路线下发至对应无人机，控制无人机按巡检路线执行巡检作业。