一种人形机器人多模态数据处理方法、系统、设备及介质

本申请公开了一种人形机器人多模态数据处理方法、系统、设备及介质，方法包括：通过人形机器人采集得到多模态数据集，对多模态数据集进行预处理得到预处理数据集，根据人形机器人的工业场景生成多层提示信息，将预处理数据集和多层提示信息输入预先训练的多模态模型进行协同推理处理输出得到工业任务处理结果。本申请实施例能够提高人形机器人的数据处理效率，可以广泛应用于智能机器人技术领域。