一种人形机器人关节旋转平移一体机构

本发明提供一种人形机器人关节旋转平移一体机构，涉及人形机器人技术领域，包括底座，所述底座上设置有凹槽，所述凹槽内固定安装有平移组件和齿圈，所述底座两侧分别设置有第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘和第二连接盘靠近底座的一侧外壁均设置有环形槽，所述环形槽内转动设置有转动环，所述第二连接盘上固定安装有电机，所述电机上设置有转动柱，所述转动柱上设置有齿轮，所述凹槽一侧内壁设置有通槽，实现紧凑结构，避免传统串联式结构的体积冗余，减少整体结构的体积和占用空间，特别适合人形机器人对多关节高密度布局的需求。