一种无人机飞行控制方法和系统

本发明属于无人机飞行控制技术领域，涉及一种无人机飞行控制方法和系统。通过采集目标空间中每台电子设备反射的太赫兹信号和反射的多个频率的测试信号；对太赫兹信号进行特征提取，得到电子设备的射频特征信息；根据多个频率的测试信号建立阻抗谱特征矩阵；根据射频特征信息和阻抗谱特征矩阵识别出民用电子设备；获取民用电子设备的实时定位；根据实时定位生成民用电子设备的虚拟势场矢量；根据虚拟势场矢量控制无人机的飞行姿态，实现无人机实时响应设备位置变化以优化路径避障。