一种道路异常检测方法

本发明公开了一种道路异常检测方法，特点是先构建道路异常检测模型，并对其进行训练，得到训练后的道路异常检测模型；然后将待检测的道路场景图像输入到训练后的道路异常检测模型中，得到检测结果；其中，道路异常检测模型由依次连接的骨干网络、颈部网络以及检测头组成；骨干网络包括CBS层、C3层、位置调制注意力模块和主动视觉随动多尺度特征提取模块；优点是通过位置调制注意力模块有效捕捉长距离依赖关系进行精准定位并增强场景适应能力，提高了在复杂道路背景下弱特征目标检测的能力；主动视觉随动多尺度特征提取模块通过固定待检测目标位置条件下，主动调整视距以多感受野方式进行多尺度特征提取，缓解了单一尺度方法的局限性。