摘要
本发明提供了一种全景VR导航方法,该方法包括:将建筑物全景图像输入至VR设备中并进行空间转换与画面定位,得到虚拟人物的初始定位;根据初始定位和用户选择的终点定位进行路径最短路径分析,得到最优路径;根据最优路径进行视角移动,并实时生成导航指示;检测用户的操作方式,并根据操作方式进行路径重规划操作,得到子路径;根据最优路径或子路径进行导航,当到达终点定位时将画面切换至全景画面并终止导航。该方法通过立方体投影建模与特征匹配实现了初始定位,并结合自适应导航指示与平滑视角过渡,显著提升了复杂建筑内的导航精准度、流畅性和交互灵活性。
技术关键词
导航方法
网格地图
画面
终点
节点
特征描述符
复杂度
视角
建筑物
三角剖分算法
定位点
二进制特征
规划
图像
投影模型
关键点
立方体
位置识别
偏差
导航模块
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