摘要
本发明涉及智能云台自动控制技术领域,公开了一种智能云台三点测距平行校准系统及方法,该方法包括:在目标场景为云台部署多种传感器,按类型设采集间隔收集数据;对数据补偿处理,依据补偿数据与模型偏差判断是否合格,不合格则调模型重补偿。合格后按场景定初始权重融合测距数据,解算姿态参数,依精度判断是否合格,不合格修正权重重操作,合格后启动动态模型更新。本发明通过在云台部署多类型传感器采集数据,经补偿处理及模型优化,结合场景初始权重融合测距数据,解算姿态参数最终启动动态模型更新,实现了云台姿态的精准感知与动态优化,提升了复杂环境下云台运行的稳定性和数据可靠性。
技术关键词
智能云台
模型更新
校准方法
理论值偏差
平行校准系统
参数
精度
超声波
云台机械
动态
阻尼
激光测距数据
视觉
场景
负载传感器
重构机械结构
传感器安装角度