一种船用智能脱缆钩控制系统及方法

本发明公开了一种船用智能脱缆钩控制系统及方法，涉及船舶控制技术领域，包括数据采集模块、频谱分析模块、策略选择模块、受阻判定模块和稳定调控模块；本发明通过智能化的数据采集、分析和策略决策，有效应对复杂多变的海况环境，实现了脱缆钩动作的高效、稳定和精准控制，具体通过小波分析与粒子群优化相结合，可准确解析并预测海况变化趋势，使脱缆动作策略与实际环境高度匹配，避免了盲目或滞后的操作决策，显著提高了系统应对恶劣海况的适应性；融合了实时状态反馈与动态调控技术，实现脱缆动作过程中的精细化控制，借助动态的电磁结构释放力度调节和精准的受阻状态检测，有效避免了脱缆钩动作异常或失稳现象的发生。