摘要
本发明涉及道路绿化施工技术领域,公开了既有箱涵边新建市政道路绿化带建设用设备及使用方法,包括载具车,载具车顶部设置有机械臂,机械臂的自由端设置有支撑架,支撑架底部固定连接有支撑壳,支撑壳两端均设置有覆土组件,支撑壳内部设置有播种组件,载具车顶部设置有灌溉组件;支撑壳的前端集成有地下管线探测模块,地下管线探测模块包括多频电磁探测器和数据处理单元,数据处理单元与机械臂的控制系统电连接。本发明中,通过多频电磁探测器实时探测地下管线位置,当设备与管线距离小于30cm时,机械臂自动抬升支撑壳至安全距离,可有效防止覆土组件或支撑壳触碰、挖断管线,减少因管线破损导致的安全事故。
技术关键词
市政道路绿化带
支撑壳
播种箱
灌溉组件
覆土组件
播种组件
探测地下管线位置
数据处理单元
机械臂
驱动组件
种子
蓄水箱
绿化施工技术
探测器
减速器
储存箱
控制系统
水管
滑动块
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半导体芯片封装
成品外观
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抓取机构
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