一种基于北斗多模态融合的交通数据智能采集方法及系统

本发明公开了一种基于北斗多模态融合的交通数据智能采集方法及系统，具体涉及交通系统数据融合技术领域，用于解决现有技术中因北斗定位降阶引发的多源时空基准失准、目标轨迹分裂问题；通过实时监测北斗定位状态降阶事件，结合高精地图层高参数与持续降阶时间的判定，激活高置信补偿模式；基于建筑层高与补偿边界的预设映射关系生成动态补偿边界系数，自适应选择雷达点云或视频检测框作为主导基准；通过时空补偿向量对降阶阶段定位数据进行空间偏移与时间延迟，建立校准时空坐标；采用空间位置最近邻匹配与时间戳滑动窗口对齐策略，关联雷达点云与视频检测框数据生成标准化交通事件流，实现复杂环境下多源感知数据的时空基准统一与可靠输出。