基于安全增强的机器人控制方法、装置、设备及介质

本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于安全增强的机器人控制方法、装置、设备及介质，可应用于金融、医疗健康养老业务场景中，能够构建目标环境的安全知识体系，以提供全面且结构化的安全基础知识；根据控制指令进行任务拆解，再根据安全知识体系为子任务序列中的每个子任务添加安全约束标注得到子任务标注序列，从而将安全要素融入子任务中；将子任务标注序列输入至安全风险评估模型，并根据风险预测数据对子任务序列进行安全优化，能够在准确识别子任务序列中的安全风险后对子任务序列进行针对性调整，有效降低了安全风险，确保子任务序列的安全性和可行性；控制机器人执行安全子任务序列，从而提高机器人控制过程的安全性及合理性。