车辆行驶路径规划方法、装置、电子设备、车辆及存储介质

本公开涉及智能驾驶的技术领域，公开了一种车辆行驶路径规划方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，方法包括：实时检测目标车辆的车辆位置，并基于车辆位置和坑洼数据库中坑洼区域的特征数据检测目标车辆是否到达坑洼区域；在确定目标车辆到达坑洼区域时，获取目标车辆当前的车辆状态数据；基于目标车辆当前的车辆状态数据及其所到达的坑洼区域的特征数据，规划目标车辆的行驶路径。通过实时检测目标车辆的车辆位置，并结合坑洼数据库中存储的坑洼区域特征数据，能够在复杂环境下准确判定车辆是否到达坑洼位置。通过融合车辆当前的行驶状态数据以及坑洼区域的具体特征进行行驶路径的智能规划，能够快速生成行驶路径，使车辆平稳地避开坑洼。