摘要
本申请涉及搬运数据处理的技术领域,尤其是涉及一种搬运场景数据共享方法、系统以及搬运运输机器人,其方法包括以下步骤:获取待搬运区域的搬运指令,并依据搬运指令在若干个搬运机器人中筛选出目标机器人;依据搬运指令控制目标机器人行驶至待搬运区域,并获取待搬运区域对应的搬运数据;依据搬运数据获取若干组跟随机器人,并依据搬运数据更新共享数据;依据更新后的共享数据生成跟随指令,并依据跟随指令控制跟随机器人对待搬运区域的待搬运行李进行搬运。本申请通过搬运机器人实时对共享数据进行更新,提高搬运机器人的搬运效率,且避免每个机器人对待搬运行李的重新识别以获取对应的搬运数据,降低资源占用。
技术关键词
跟随机器人
数据共享方法
搬运机器人
运输机器人
指令
数据共享系统
行李
数据更新
场景
状态更新
控制模块
多关节
夹具
运输车
信号
资源
模式
系统为您推荐了相关专利信息
交互方法
机器人
主动交互功能
图像
计算机程序产品
强化学习模型
信息答复方法
模型训练方法
数据
可执行程序代码
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系统仿真
调试方法
非易失性存储介质
模块
预训练模型
动态规划算法
模型训练方法
文本特征向量
数据