一种智能针灸机器人

本发明提供了一种智能针灸机器人，包括机体、控制装置、显示装置、针盒装置、多轴驱动装置和末端机头装置，控制装置、显示装置、针盒装置、多轴驱动装置均安装于机体，末端机头装置安装于多轴驱动装置，显示装置、多轴驱动装置和末端机头装置均与控制装置电性连接，末端机头装置在控制装置的控制下以及在多轴驱动装置的驱动下，至少能够完成从针盒装置自动取放针灸针、夹持针灸针进行行针以及从人体拔针操作。本发明提供了一种智能针灸机器人，该设备集成了智能末端机头、多轴驱动装置、可快拆的针盒装置、可快拆的显示装置，再配套机体、控制装置及软件构成了一套完整智能针灸系统，可应用在各种针灸理疗场景中，可以专业定制各种针灸疗法。